在復雜場景中，既存在室內密閉空間、多遮擋區域對亞米級定位的極致需求，也有室外開闊區域高精度作業定位的要求，部分場景還涉及涉密數據傳輸，對網絡安全性和獨立性提出嚴苛標準。傳統單一定位技術或簡單組合方案，難以同時滿足高精度、高安全性、全場景覆蓋的定位需求。為此，新銳科創打造北斗RTK+UWB+藍牙+WAPI融合定位系統解決方案，通過四種技術的深度協同，實現從室內密閉空間到室外開闊區域的全場景高精度定位，同時依托WAPI構建安全局域網，保障數據傳輸的機密性與完整性。
一、方案概述
本方案基于高精度定位+安全傳輸的核心理念，整合北斗RTK、UWB、藍牙、WAPI四大技術的核心優勢，構建全場景、高安全、高精度的人員與車輛定位體系。其中，UWB技術承擔室內密閉、多遮擋環境下的亞米級定位任務；北斗RTK技術滿足室外開闊區域亞米級的高精度定位需求；藍牙技術作為輔助定位手段，實現室內短距離精確定位補充；WAPI技術則構建自主可控的安全局域網，為全系統定位數據、指令信息的傳輸提供加密保障，杜絕數據泄露與非法接入風險。
二、技術原理
系統拓撲圖如下：
三、定位原理
人員定位識別卡具備多模定位與雙向通信能力。一方面與UWB信標、藍牙信標進行雙向測距交互，同步接收北斗衛星定位信號，通過多源數據融合技術在本地完成位置解算，確保定位結果的精準性與實時性；另一方面依托WAPI安全通信技術，將解算后的位置數據高效傳輸至AP路由器與人臉識別發卡機。
AP路由器與人臉識別發卡機通過有線局域網將終端上傳的定位數據穩定接入企業內網，構建起終端與后端系統的可靠通信鏈路。與此同時，RTK基站持續接收衛星信號并完成差分數據處理，同樣通過有線局域網將差分修正數據上傳至企業內網，為定位數據的精準校準提供支撐。
企業內網將終端定位數據與RTK差分數據同步推送至系統服務器。服務器搭載專業地圖引擎，對多源數據進行融合分析、坐標校準與空間建模，最終在監控中心展示終端直觀呈現人員的實時位置、移動軌跡等關鍵信息，實現室內外場景下的可視化定位管理。
此外，系統支持通過HTTP/MQTT標準化通信協議與第三方平臺進行數據交互，實現定位信息的跨平臺共享與聯動應用，滿足企業多場景、多系統的集成需求。
四、定位設備
1、人員定位卡
產品圖如下：
產品特點：
支持雙頻定位技術，配備高增益天線，定位效果更精準
融合藍牙、北斗等多種定位技術，使定位更簡單高效
支持 BDS B1I/B1C/B2a等頻點
使用先進組裝工藝，更防水
支持4G全網通，使用簡單更高效
上傳頻率可調節，默認2秒/次
支持一鍵報警、語音提示、震動、動靜判斷等多種功能
2500mAh容量，降低設備功耗，使設備續航時間更持久
支持多種OTA固件升級方式
2、一體化差分基站
產品圖如下：
產品特點：
本安型防爆設計
支持RTK算法
防護等級IP68
支持北斗三號衛星新信號體制
支持多星解算，原始觀測量輸出
覆蓋半徑≥15千米
3、UWB信標
產品圖如下：
產品特點：
本安型防爆設計
防護等級IP68
WF2級防腐
3年持久續航
支持無線快捷部署
超低功耗，續航時間3-5年
支持無線快捷升級
4、藍牙信標
產品圖如下：
產品特點：
本安型防爆設計
一體化封裝工藝
低功耗藍牙定位
8年持久續航
IP68高防護
WF2級防腐
1000kgf靜態抗壓
支持V0級防火
支持無線快捷部署
5、智能發卡機
產品圖如下：
產品特點：
一體化設計
支持定位卡集中管理控制
支持定位卡集中充電
支持多種方式智能識別取卡
支持識別自動綁定發卡
支持局域網/4G/WiFi等多種傳輸方式
支持大屏顯示功能
支持定位卡充電保護
支持定位卡后臺監管
五、系統功能
1、人員基本信息管理
可對人員姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓情況等基本信息進行管理。
2、實時定位跟蹤
在電子地圖上實時顯示人員的位置，可選擇人員實時跟蹤其移動軌跡。
3、歷史軌跡查詢
支持人員歷史移動軌跡查詢，可一鍵播放歷史軌跡。
4、電子圍欄
支持自定義設置電子圍欄，可設置生效范圍、生效時間、限定人數。
5、智能預警
出現超員、缺員、人員聚集、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為時，系統自動報警。
6、SOS一鍵報警
當人員遭遇險情時，可按下定位標簽上的SOS報警按鍵進行呼救。
7、視頻監控聯動
在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯動視頻監控系統一鍵獲取現場畫面。
8、應急撤離統計
支持在電子地圖中標注應急集合點、消防演習或發生事故時，能夠第一時間統計撤離的人數。
9、設備智能管理
支持設備線上增刪改管理，實時監測設備狀態，方便設備后期維護。
10、數據統計分析
全面展示各區域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現。
11、數據平臺接口
預留標準化接口，可按企業實際需求與各種平臺對接，并支持安監局數據平臺對接。
六、方案價值
1、全場景高精度定位，破解復雜場景定位難題
通過北斗RTK、UWB、藍牙三種定位技術的融合應用，實現從室內密閉空間到室外開闊區域的全場景覆蓋，定位精度最高可達亞米級，有效破解傳統定位技術在復雜場景下精度不足、覆蓋不全面的難題，滿足涉密行業對高精度定位的嚴苛需求。
2、WAPI安全保障，筑牢數據傳輸安全防線
采用WAPI技術構建自主可控的安全局域網，通過多重安全機制，確保定位數據、報警信息等敏感數據在傳輸過程中的機密性、完整性和可用性，有效防范數據泄露、非法接入等安全風險，滿足涉密場景及行業數據安全規范要求。
3、精細化管理賦能，提升運營效率與安全水平
系統通過實時定位追蹤、多維度預警、可視化數據分析等功能，實現對人員、車輛的精細化管理。一方面，可有效減少脫崗、串崗、越界等違規行為，降低安全事故發生率；另一方面，通過軌跡追溯、數據統計等功能，優化人員調度和資源配置，提升運營效率，降低管理成本。
4、靈活拓展與集成，適配企業多樣化需求
方案具備強大的兼容性和拓展性，支持與企業現有第三方系統無縫集成，避免重復建設；同時可根據企業發展需求，靈活拓展智能巡檢、電子作業票等個性化功能，適配不同行業、不同規模企業的多樣化需求，延長系統生命周期，提升投資回報率。
綜上所述，北斗RTK+UWB+藍牙+WAPI融合定位系統解決方案，通過四種技術的深度融合與創新應用，實現了全場景高精度定位與高安全數據傳輸的完美結合。該方案不僅能滿足涉密場所的高精度定位和安全通訊需求，更能通過精細化管理賦能企業，提升運營效率與安全管理水平，為企業高質量發展提供堅實保障。
